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经典力学中：
质量是惯性大小的量度，因此惯性只有其质量决定，与物体的运动状态无关，包括运动速度。

惯性和质量有关。只和质量有关。
之所以速度快的汽车比较难（时间久）停下来，是因为车子的动量大，p=mv。我们假设刹车的摩擦力是一定的，那么同样质量的快车比慢车动量大，那么同样的摩擦力要使快车停止，Ft=P，P比较大，T就要大了。

惯性力（目前教学中已经不在使用这个说法了）是指当物体加速时，惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，若是以该物体为座标原点，看起来就彷佛有一股方向相反的力作用在该物体上，因此称之为惯性力。因为惯性力实际上并不存在，实际存在的只有原本将该物体加速的力，因此惯性力又称为假想力。 当系统存在一加速度a时，则惯性力的大小遵从公式：F=-ma (m为物体质量)

例如，当公共汽车煞车时，车上的人因为惯性而向前倾，在车上的人看来彷佛有一股力量将他们向前推，即为惯性力。然而只有作用在公共汽车的煞车以及轮胎上的摩擦力使公共汽车减速，实际上并不存在将乘客往前推的力，这只是惯性在不同座标系统下的现象。